大疆:Zenmuse L1-汕頭市新興測繪儀器有限公司

大疆:Zenmuse L1

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簡介
Brief introduction
大疆:Zenmuse L1



特點
Product features

Zenmuse L1

觀形察色,見微知著

 

 

激光可見光融合解決方案
DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,
搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現全天候、
高效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建。
 



超高性能 無懼挑戰
 

 
 

 




 

以點云復刻三維世界
 







場景應用


 


 

 


 

參 數
Parameter咨詢參數
技術參數
產品名稱
DJI L1
尺寸
152×110×169mm
重量
930±10g
系統功耗
30W(典型值),60W(最大值)
防護等級
IP54
支持機型
經緯 M300 RTK
工作溫度
-20℃ 至 50℃(測繪相機工作溫度為 0℃至 50℃)
存儲溫度
-20℃ 至 60℃
系統性能
量程
450m @ 80%,0 klx;
190m @ 10%,100 klx
點云數據率
單回波:最大240000點/秒;
多回波:最大480000點/秒
系統精度(RMS 1σ)1
平面精度:10cm @ 50m;
高程精度:5cm @ 50m
實時點云上色模式
反射率,高度,距離,真彩
激光雷達
測距精度(RMS 1σ)2
3cm @ 100m
最多支持回波數量
3
掃描模式
非重復掃描,重復掃描
FOV
重復掃描:70.4°×4.5°;
非重復掃描:70.4°×77.2°
激光安全等級
Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安全)
慣導系統
IMU更新頻率
200Hz
加速度計量程
±8g
角速度計量程
±2000dps
航向精度(RMS 1σ)1
實時:0.3°,后處理:0.15°
俯仰/橫滾精度(RMS 1σ)1
實時:0.05°,后處理:0.025°
輔助定位相機
分辨率
1280×960
FOV
95°
測繪相機
傳感器尺寸
1 英寸
有效像素
2000 萬
圖像尺寸
5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)
焦距
8.8mm / 24mm(等效)
快門速度
機械快門:1/2000 - 8 秒;
電子快門:1/8000 - 8 秒
ISO
視頻:100 - 3200(自動),100 - 6400(手動);
照片:100 - 3200(自動),100 - 12800(手動)
光圈
f/2.8 - f/11
支持文件系統
FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB)
圖片格式
JPEG
視頻格式
MOV,MP4
錄像分辨率
H.264,4K:3840×2160 30p
云臺參數
穩定系統
3 軸(俯仰,橫滾,平移)
角度抖動量
0.01°
安裝方式
DJI SKYPORT 快拆
可控轉動范圍
俯仰:-120°至+30°;平移:±320°
工作模式
跟隨/自由/回中
數據存儲
原始數據存儲
照片/IMU/點云數據存儲/GNSS 數據/標定文件
點云數據存儲
實時建模數據存儲
支持的存儲卡類型
microSD 卡;最大支持 256 GB 容量,順序寫入速度 ≥50 MB/s,
傳輸速度達到 UHS-I Speed Grade 3,請使用指定推薦用卡。
推薦存儲卡類型
SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
Lexar 1066x 128GB U3
Samsung EVO Plus 128GB
后處理軟件
支持軟件
大疆智圖
數據格式
大疆智圖支持標準格式點云模型導出:
點云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式
1. 精度由大疆實驗室在以下條件測得:L1 負載上電預熱 5 分鐘,使用 DJI Pilot 航線任務為建圖航拍(開啟標定飛行),RTK 狀態為 FIX,任務相對高度為 50 m、飛行速度為 10 m/s、云臺俯仰為 -90°、航線中每個直線段不超過 1000 m,使用 DJI Terra 進行后處理。
2. 在環境溫度為 25℃、目標物體反射率為 80% 并置于 100 米外的條件下測得。具體指標測試條件相關,以實測結果為準。

配件
Parts
同系列產品
相關下載
Download
  • 大疆:Zenmuse L1固件
    2021-05-25 09:39
  • 大疆:Zenmuse L1軟件
    320 2019-2-28 1.3MB
    320 下載
  • 大疆:Zenmuse L1說明書
    320 2019-2-28 1.3MB
    320 下載
  • 大疆:Zenmuse L1彩頁
    320 2019-2-28 1.3MB
    320 下載

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